Од 1994 мајстор Владимир Вокић ради као инструктор реалног аикидоа у клубу „Врачаревић“. 1999. године на иницијативу мајстора Радојице Спасовића Уче почиње са радом секција реалног аикидоа у ОШ Сутјеска у Земуну. После два месеца рада мајстор Уча препушта вођење тренинга мајстору Вокићу и од тада до 2005.г. ради под именом „Секција РА Вокић“ у оквиру клуба Врачаревић .
2005г. региструје се Спортско Удружење „Центар Реалног Аикидоа Вокић . Исте године клуб се због проблема са простором сели из ОШ Сутјеска у ОШ Гаврило Принцип такође у Земуну где и данас ради успешно секција нашег клуба. Велики допринос раду клуба у периоду од 1999 године до 2007.г дали су Жељко Вокић и Ружица Вујасиновић.
Уз помоћ пријатеља Раје и Драгана Шулкића 2006.г почиње са радом секција клуба у Добановцима у ОШ Стеван Сремац .
2007 године мајстор Владимир Вокић одлази пословно у Казахстан. Мајстор Александар Илић преузима вођење тренинга у Земуну а мајстори Никола Симић и Небојша Росић у Добановцима.
По повратку из Казахстана ВВ отвара 2011.г нову секцију клуба у школи Драган Лукић на Бежанијској Коси . Уз мајстора Вокића развоју ове секције свој велики допринос дали су мајстори Александар Илић , Никола Симић, Небојша Росић .
Никола Симић и Александар Илић отварају још две секције клуба .
2014.г. починје са радом секција Нови Београд у сали месне заједнице а 2015.г. секција Дорћол у спортском центру „Динамик“.
Александар Петровић који је као дете од 7 година почео да тренира у ОШ Сутјеска стасава у мајстора и тренера и добија поверење старијих мајстора клуба да преузима вођење тренинга . 2015 преузима вођење тренинга у секцији Добановци а 2016.г у секцији Земун.
2017.г. због обавеза Владимира Вокића у „Српском Савезу Сиситем Самоодбране 2015“ вођење клуба као нови председник преузима мајстор Никола Симић.
У досадашњем раду кроз клуб је прошло преко 700 ученика , оржано је преко 40 плагања и створено је преко 20 мајстора реалног аикидоа.
После 2017.г тренерски кадар је појачан са мајсторицом Светланом Булатовић и мајсторима Иваном Милутиновићем и Марком Калајџићем.
Данас клуб ради у свих 5 секција са преко 100 чланова .